2024-07-23 02:54:38 | 进口网
"飘移"这种行驶方式,是一种介于失控与可控之间,车辆横向滑行的驾驶技巧,通常在后驱或者四驱车上可以做到,也可以将之称为"转向过度"。如果说转向过度是一种危险行为,那么为安全而生的自动驾驶,就是一种为了平稳驾驶的辅助功能。如果,将自动驾驶与飘移结合在一起,会擦出怎样的火花呢?
近日,美国斯坦福大学的研究团队将一辆1981年款的DMC-12改装成了一台飘移车,除了移植电机驱动外,还搭载了一套自动驾驶系统。只要在电脑上设好算法,搭配GPS与绘制出飘移路线,就能让车子自动做出长达1公里的大师级别完美飘移,俗称"一键飘移"。
事实上,研究团队在2015年就开启了项目研究,但鉴于当时的技术条件限制,这辆DMC也只能做出小幅度的定圆飘移。同时搭载的也是原来的汽油机而不是现在的电机。随着数据的收集与系统的优化,历时4年最终完成了项目研究。
来自斯坦福大学的团队,起初研究这个项目的目的,是为了提升自动驾驶的安全性。提升车辆在失控情况下,自动救车的处理。由于在家用车身上,很难表现出这套系统的性能,于是他们便改装了一台DMC-12来演示出这套系统的精髓所在。
先来谈谈这台1981款的DMC-12,"DMC DeLorean"是一间来自美国的汽车公司。而DMC-12也是该公司唯一一款车,鸥翼门与拉斯车身是它的特点。最初DMC想放一副转子发动机在车里,后来则选择了一副2.8L的V6发动机,同时采用了后置后驱的布局。
虽然DMC-12搭载的是V6发动机,但动力只有贫弱的132匹,连GK5都不如,也一直被人诟病。于是团队便移植了最大扭矩为700N.m的驱动电机,一方面是为了更强的动力,另一方面,电机也能更好地配合各种电子元件运行。
团队在车顶安装了一套高精度的GPS系统,可以将车辆定位误差缩小至3cm以内。并通过自动驾驶功能控制加速、刹车与转向调节。
当然作为一台飘移车,底盘方面是至关重要的。可以看到,团队在底盘设定上,针对飘移进行了特殊调教与强化,避震、拉杆、传动轴、前后四活塞刹车以及防滚架,通通都是为了飘移而生。一系列的改装,都是为了保障车辆得到最佳的飘移性能与保持最佳的车身姿态。
说到这里,和大家聊一个题外话。在上世纪八、九十年代的美国电影《回到未来》三部曲里,DMC的角色是一台时光机。电影里的博士为了穿越时空,改造了了一台DMC作为穿越道具。正因为这部电影,DMC头上从此出现了光环,被影迷和车迷们所追捧与喜爱。
同时,研究团队将这辆车的取名为"Marty",一方面代表Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control(多原件失控控制研究试验),另一方面,《回到未来》里男主名字也叫"Marty",也是一种致敬吧,相信团队导师是一个《回到未来》影迷。 进口网
回归到自动驾驶方面,目前市面上大多数的自动驾驶都是为了处理简单的驾驶情况,例如正常行驶在车道上或与其它汽车保持安全距离。而这个项目,工程师会将汽车动力学信息植入行车电脑,当遇到突发紧急情况或者失控环境,汽车能够尽量避免物理定律所产生的事故。
同时该团队的工程师们表示:"目前该车的自动驾驶系统并没有触及到车辆性能方面的极限,还有很大的潜力可以发挥。借助Marty,我们可以更广泛的定义可以安全操控车辆的条件和可控范围,并且能在这些复杂多变的条件下稳定车辆。"
虽然说"一键飘移"是失去灵魂的,一些动作对于人类来说,是需要长年累月的练习才能完成。而电脑只需通过几分钟的计算,就能做到了,而且失误率极低。
但用自动飘移来表现科技,确实是一种非常直观的方式啊。不过仿佛也在预告着,在赛车领域与民用领域,不管是刷圈或是特技表演,以及日常生活,似乎自动驾驶系统一直都在进化,自动化的脚步似乎越来越近了。那么大家觉得,自动化需要快点来吗?
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进口网(https://www.superjinkou.com)小编还为大家带来具有美国精神的保时捷911,老车重现光彩的相关内容。
对于许多人来说,“HotRod”这个词可能会有点陌生,其实这是美国的一个经典汽车风格。我无法准确地形容这个词的含义,甚至在维基百科上也没有明确的释义。我只能用一个画面来描述,一辆上个世纪30年代的双门轿跑,切割了车顶,装上肥大的轮胎和裸露的V8发动机。或者更现代一点的就是70年代的大型美式肌肉跑车。美式经典“HotRod”风格“HotRod”发展到今天,已经包含了很多东西,但最重要的是,它代表了一种美国精神:极度的自我表达和追求纯粹的速度。如今,美国的保时捷群体也接受了这个精神,例如这次我将要和你们分享的Makellos经典的RS风格1973款保时捷911T。这个911的故事开始于1989年。经过了16年的使用,它被封存了起来,这一存就是近30年。如果现在想要恢复这台车昔日的光辉,那么势必要进行全面的修复。这台911的车架号就是911,是第一代保时捷911车型。位于美国加州的埃斯孔迪多有一家名为Makellos的小型保时捷工作室,他们的主营业务就是修复和改装一些经典的老车,这一次他们就承担了让这台经典的911重新上路的任务。不仅如此,还要以各种可以想到的方式来改进它曾经的不足。修复和打造的工作从车辆尾部的发动机开始。这台911原厂是一台2.4排量的发动机,不过既然是重建,那么就升级到2.7的RS规格。安装了RS规格的活塞以及中缸,定制了凸轮轴,全面提高了扭矩输出,马力达到220匹。Weber化油器为发动机提供充足的空气和燃料,而SSI头段以及中尾段排气套件则保证顺畅的呼吸。由此产生的声音是源自发动机低沉的轰鸣。让这台911可以礼貌地在街道上行走,这是贯穿整台车的主题。虽然这台车是有着“hotrod”的风格,但是它并没有太过极端。因此,悬挂的设置依然保留了舒适感。Koni减震器和RSR防倾杆带来了重要的变化,短比例变速箱搭配短行程换挡套件,操控和动力通过倍耐力P7施加到地面。Quaife后差速器有助于平衡后轮之间的动力分布,使得这台车保持了一个平衡和中性的感觉。让驾驶者放心起飞的是一套带有打孔刹车碟的Lockheed前制动卡钳。在车内,采用黑色皮革和黑白格纹的复古GTSClassicST座椅取代了原厂配置。380毫米双皮革包裹的保时捷方向盘为驾驶者提供了良好的手感,RS车门面板为车内的单色内饰提供了一些运动风格。美学在打造中起到了关键作用,真正的RS翼子板和RS旅行款后保险杠是外观的主要变化。定制的鸭尾扰流板衬托在911的后部,BrumosRSR风格的涂装做了一定的变化,使其成为具备Makello标志的车辆。重塑并将其变成自己的东西是这台车的核心。这台经典的911提供了真正CarreraRS95%的驾驶体验。通过发动机的转变,这确实是一种“hotrod”精神,但是又保留了保时捷911引人入胜的操控和外形的精髓。为了表达对传奇的敬意,同时也在众多经典的911中脱颖而出,Makellos绝对是建立了一个出色的作品。
以上,就是进口网小编给大家带来的自动驾驶算什么,自动飘移才是王道!这还是一台美国老车!全部内容,希望对大家有所帮助!更多相关文章关注进口网:www.superjinkou.com矿用锚杆台车生产厂家矿用锚杆台车的生产厂家主要有国内的徐工集团、三一重工、中联重科等大型机械制造企业。矿用锚杆台车是一种在矿山井巷工程中用于支护巷道的专用设备,主要用于巷道顶部和两帮的锚杆支护作业。由于矿山行业的特殊性和安全性要求,矿用锚杆台车的生产厂家需要具备相应的技术实力和生产资质。在国内,徐工集团、三一重工、中联重科等大型机械制造企业是矿用锚杆台车的主要生产厂家。这些企业拥有雄
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